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小型挖掘机基本工况


小型挖掘机在作业时最重要的包括以下几种动作:动臂升降、斗杆收放、铲斗装卸、转台反转、整机行走、破碎等动作。本课题首要研讨动臂升降、斗杆收放和铲斗装卸的复合动作。FR80E 一个典型作业循环最重要的包括以下动作:

小型挖掘机基本工况

(1)挖掘:动臂上升、斗杆回收、铲斗挖掘,此工况首要为动臂和斗杆油缸的复协作。


挖掘工况下,动臂油缸无杆腔压力远远大于斗杆油缸无杆腔压力,为最大负载压力,选择 LS 油路压力和主泵输出压力。阐明在此工况下,斗杆为小负载,动臂为大负载,为不平衡负载工况。


(2)满斗反转:动臂上升、转台反转,此工况首要为动臂油缸和反转马达的复合动作。

小型挖掘机

前 1.5s 内,反转马达压力为最大负载压力,选择 LS 油路压力和主泵输出压力,随后动臂油缸无杆腔压力为最大负载压力;反转马达制动时,其出口压力瞬间升高。阐明,该小型挖掘机在启动时需求打败较大的静摩擦力,在制造时,其转动惯量较大,许多的动能转化成液压能导致反转马达回油口压力瞬间升高。

小型挖掘机根柢工况

(3)卸载:动臂下降、斗杆伸出、铲斗卸载,此工况首要为动臂和斗杆油缸的复合动作。


斗杆油缸有杆腔压力略大于动臂油缸有杆腔压力,为最大负载压力,选择 LS 和主泵输出压力。动臂油缸无杆腔压力大于动臂油缸有杆腔压力,而且逐步升高。阐明该工况下,斗杆为大负载,动臂为小负载的不平衡负载工况和动臂为负负载的负负载工况。


(4)空斗直线反转:动臂下降、转台反转,此工况首要为动臂油缸和反转马达的复合动作[28]。动臂持续坚持卸载时的匀速下降动作,其油缸压力改动与其在卸载工况下压力改动类似;反转马达压力改动与其在满斗反转工况下压力改动相反,故不再详细分析。